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斜坡割草机可以集成激光雷达实时监测坡面倾斜度。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号,能够测算激光往返时间差获取距离信息,生成三维点云数据,精准还原周围环境的几何结构和物体空间分布,进而实现对坡面倾斜度的实时监测。
亮道智能LD Gen2 Lite纯固态Flash激光雷达在10%反射率下探测距离达30m,等效192线的超高线束,120°x90°的超大视场角,可精准识别环境轮廓、障碍物和边界,还能精确输出坡度参数。配备此类激光雷达的割草机器人可精准感知地面起伏与坡度变化,实时调整运动策略,避免因动力分配不均导致割草机器人误判地形陡峭程度,出现上坡时因动力不足停滞、下陡坡时因速度失控造成设备侧翻等问题,保障作业安全,提高作业效率。
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